Positioning Settling and Residual Vibration Reduction by Means of Suboptimal Control

نویسندگان

چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Unobservable Settling Vibration on Head-Positioning Control in Hard Disk Drives

In this paper, we study the unobserved vibrations of the head in hard disk drives which may lead to destruction of user data. We show that the acceleration input excites the mechanical resonance near the sampling frequency of the hold in the settling characteristics after the track-seeking control. We also show that the degree to which these oscillations are unobservable depends on the sampling...

متن کامل

control of the optical properties of nanoparticles by laser fields

در این پایان نامه، درهمتنیدگی بین یک سیستم نقطه کوانتومی دوگانه(مولکول نقطه کوانتومی) و میدان مورد مطالعه قرار گرفته است. از آنتروپی ون نیومن به عنوان ابزاری برای بررسی درهمتنیدگی بین اتم و میدان استفاده شده و تاثیر پارامترهای مختلف، نظیر تونل زنی(که توسط تغییر ولتاژ ایجاد می شود)، شدت میدان و نسبت دو گسیل خودبخودی بر رفتار درجه درهمتنیدگی سیستم بررسی شده اشت.با تغییر هر یک از این پارامترها، در...

15 صفحه اول

Iterative Feedforward Tuning for Residual Vibration Reduction

An iterative approach for the determination of an input-output inversion feedforward control law for residual vibration reduction is proposed in this paper. In particular, point-topoint motion planning of vibratory servosystems is considered. The method aims at estimating recursively the parameters of the system in order to determine the exact command input to be applied to the control system i...

متن کامل

Halo Density Reduction by Baryonic Settling?

We test the proposal by El-Zant et al. that the dark matter density of halos could be reduced through dynamical friction acting on heavy baryonic clumps in the early stages of galaxy formation. Using N body simulations, we confirm that the inner halo density cusp is flattened to 0.2 of the halo break radius by the settling of a single clump of mass ∼> 0.5% of the halo mass. We also find that an...

متن کامل

Workshop on High Precision Positioning and Vibration Control

This talk considers optimal design of frame structures for vibration suppression. The H-infinity norm of the transfer function from disturbance sources to the displacement outputs, which we want to suppress, is adopted as the objective function to represent the magnitude of vibration transfer. The design parameters are the cross-sectional areas of frame members. For minimization of the H1 norm ...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C

سال: 2010

ISSN: 0387-5024,1884-8354

DOI: 10.1299/kikaic.76.2160